А вот, собственно, и результат работы прошивки - смещение 9 градусов.
Синий - входной сигнал, красный - выходной.
- CFNA_IN_OUT.png (53.27 KIB) Просмотров: 8648
Идёт процесс тестирования прошивки на эмуляторе в различных режимах и дальше продолжим тестирование уже на авто.